MORFOLOGIA

 1 ¿CUALES SON LOS SISTEMAS DE UN ROBOT?

A.SISTEMA MECÁNICO: 

gracias a este sistema la maquinaria hace posible el movimiento de un robot 

SUS COMPONENTES SON:                               PIEZAS AUXILIARES:      

a. motores                                                               a. engranes                           d.  ruedas 

b. articulaciones                                                     b.  tubos                                   

c. piernas                                                                c.   poleas 

ESTRUCTURA INTERNA Y EXTERNA DEL ROBOT:esta puede ser hecha en diferentes materiales pero siempre incluyendo

a. metales                                                                b. plásticos

B. SISTEMA ELÉCTRICO: 

este sistema es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a todos los componentes que la necesiten 

SUS COMPONENTES SON: 

a. baterías                                                               b. cableado eléctrico

C. SISTEMA DE CONTROL: 

conjunto de componentes y circuitos electronicos que le indica al roboth como y cuando funcionar 

SUS COMPONENTES:

a. procesador                                                            b. cerebro 

c. dispositivo entrada de datos             

D. SISTEMA SENSORIAL:                    

por medio de este sistema los robots reciben informacion del medio ambiente este sistema es como los sentidos del ser humano y sus componentes se llaman sensores  

SUS TIPOS: 

a.sensores de sonido                                                   b. sensores de distancia

c. sensores de contacto                                               d. sensores de luz 

e. sensores de temperatura                                          

PROCEDIMIENTOS PARA LA CONSTRUCCION DE UN ROBOT